Go中的sync.WaitGroup是一种同步机制，用于等待多个goroutine完成它们的工作。通过WaitGroup，我们可以确保一个goroutine等待其他goroutines完成之后再执行。

使用WaitGroup的步骤如下：

1. 创建一个WaitGroup对象。

var wg sync.WaitGroup

2. 在每个goroutine执行之前，通过Add()方法告诉WaitGroup要等待多少个goroutine完成。

wg.Add(1)

3. 在每个goroutine完成时，通过Done()方法告诉WaitGroup一个goroutine已经完成了。

wg.Done()

4. 最后，在主goroutine中使用Wait()方法等待所有的goroutine完成。

wg.Wait()

示例代码如下：

package main

import (
    "fmt"
    "sync"
)

func main() {
    var wg sync.WaitGroup
    
    for i := 0; i < 10; i++ {
        wg.Add(1)
        
        go func() {
            defer wg.Done()
            fmt.Println("goroutine ", i, "done")
        }()
    }
    
    wg.Wait()
    fmt.Println("all goroutines done")
}

输出结果：

goroutine  10 done
goroutine  10 done
goroutine  8 done
goroutine  9 done
goroutine  1 done
goroutine  5 done
goroutine  6 done
goroutine  4 done
goroutine  7 done
goroutine  3 done
all goroutines done

通过输出结果可以看出，10个goroutine都在执行，但是它们的执行顺序是不确定的。最后的输出表明所有的goroutine都已完成，main函数会等待所有的goroutine完成后再结束。