要使用IPv6格式的URL访问HTTP服务器，请使用以下格式：
http://[IPv6地址]:端口号/路径
其中，IPv6地址是服务器的IPv6地址，端口号是HTTP服务器上的端口号（默认为80），路径是您要访问的网站的路径。
例如，要访问Google的IPv6地址，您可以使用以下URL：
http://[2607:f8b0:4004:80f::200e]:80/
这将连接到Google的IPv6地址，端口号为80。
请注意，如果您的系统或应用程序不支持IPv6，您可能无法访问IPv6格式的URL。 在这种情况下，您可以尝试使用IPv4地址或DNS名称来访问HTTP服务器。