进程：
进程是计算机中的一个概念，是指操作系统中正在运行的一个程序，例如我们打开的浏览器、编辑器，这些都是进程。进程是一个程序运行时的一次执行过程，它有自己的内存空间和系统资源，可以调用系统的各种服务。
线程：
线程与进程类似，也是计算机中的一个概念，但是线程是进程的子集，线程是进程中执行运算的最小单位。进程可以包含多个线程，线程共享进程的内存空间和系统资源，在同一进程中的多个线程之间可以共享数据，如全局变量等。线程可以实现多任务并发执行，提高系统的资源利用率。
协程：
协程是一种轻量级的线程，也成为用户级线程，它由用户程序定义和管理，不需要操作系统的支持和上下文切换的开销，因此协程的切换非常快。协程与线程类似，也可以并发执行，但是协程的并发控制交给用户编写的程序实现，他们可以协作完成任务，在一个线程中，协程的切换不会导致CPU的切换，因此可以提高程序的执行效率。
总结：
进程、线程、协程都是并发编程中的概念，它们在不同粒度上实现并发控制，协程是最轻量级的并发控制方式，而线程相对于进程而言更加轻量级。在实际应用中，我们需要根据不同的需求选择不同的并发控制方式来提高程序的执行效率。