Go Goroutine的组成部分主要有以下三个：

1. 进程栈：每个Go Goroutine都拥有自己的栈空间，用于存储函数调用的临时数据和变量。

2. Goroutine自身：每个Go Goroutine都是一个独立的执行体，由Go runtime管理。

3. Goroutine调度器：Go runtime中的调度器负责管理和调度所有的Go Goroutine，将它们分配到可用的系统线程上，以便并发执行。调度器使用一种非抢占式的调度策略，即进程自愿交出CPU控制权，而不是强制抢占CPU。这样可以减少上下文切换的开销，提高并发效率。