P2P技术的本质是点对点通信，即直接将数据从一个节点传递到另一个节点，而无需经过中间服务器的转发。然而，在实际的网络环境中，有时候节点之间的通信并不是直接的，而是需要通过网络地址转换（NAT）设备来实现。这时候就需要使用NAT穿透技术，才能确保P2P通信的稳定和可靠。
NAT穿透技术可以分为两类，一类是基于服务器的技术，一类是基于反向连接技术。
基于服务器的NAT穿透技术的基本思路是将P2P通信的数据流经过一台中间服务器，再将数据流转发给目标节点。这种技术的优点是稳定可靠，而缺点则是需要建立专门的服务器，增加了运行成本。
基于反向连接技术的NAT穿透技术则是将目标节点的地址和端口信息向服务节点发送，服务节点通过反向连接向目标节点发送数据，从而实现P2P通信。这种技术的优点是不需要建立专门的服务器，而缺点是受制于网络的反向连接策略，可能存在一定的连接失败率。
基于反向连接技术的NAT穿透技术常用的实现方式有STUN（Simple Traversal of User Datagram Protocol (UDP) through Network Address Translators）、TURN（Traversal Using Relay NAT）和ICE（Interactive Connectivity Establishment）等。其中，STUN和TURN都是基于服务器的技术，而ICE则是基于反向连接技术的综合解决方案。
总的来说，NAT穿透技术是P2P技术的重要组成部分，对于保障节点间的稳定通信具有重要的意义。