$._data 是 jQuery 中的一个方法，它用于获取某个 DOM 元素通过 jQuery 注册的事件及其相关的数据。其原理如下：
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首先，当我们通过 jQuery 注册一个事件时，jQuery 会将事件处理函数添加到元素的事件队列中，同时将相关的数据（如事件类型、事件处理函数等）保存在一个特殊的对象中。这个对象会与当前元素相关联，并通过 jQuery 的数据缓存机制存储在元素的内部。
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当我们调用 $._data 方法时，jQuery 会先检查该元素是否已经存在相关的事件数据对象。如果存在，则直接返回该对象；否则，jQuery 将创建一个新的事件数据对象，并将其与当前元素相关联。
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最后， $._data 方法会返回一个包含所有通过 jQuery 注册的事件信息的对象，我们可以通过这个对象获取事件类型、事件处理函数、事件数据等信息。
总之，$._data 方法是通过访问元素的数据缓存来获取元素注册的事件及其相关信息的。这个方法是 jQuery 内部使用的，一般情况下并不需要我们手动调用它。