requireJS通过以下几种方式实现缓存、动态加载和避免多次加载：
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模块ID：每个模块都有一个唯一的模块ID。RequireJS会在内部记录每个已经加载的模块的ID，以避免重复加载。
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共享模块：在多个模块中使用相同的依赖时，RequireJS会将这些依赖作为共享模块进行缓存。这避免了重复下载和解析这些依赖，并提高了页面加载速度。
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路径映射：在RequireJS的配置中，可以设置路径映射，将模块的ID映射到指定的路径。这样，在加载模块时，RequireJS会先检查是否已经存在该模块的缓存，如果有，则直接使用缓存中的模块；否则，根据映射的路径动态加载模块。
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异步加载：RequireJS通过异步加载模块来避免阻塞页面加载。当一个模块被加载时，会并行下载所有该模块的依赖，并在所有依赖都加载完毕后再执行模块代码。
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配置选项：RequireJS提供了一些配置选项，比如shim、waitSeconds、enforceDefine等等，可以对模块加载和缓存进行配置和优化。其中，shim选项可以让RequireJS加载那些没有按照AMD规范定义的模块。