OpenCV中的坐标系统

在OpenCV中，坐标系是基于像素位置的。原点位于左上角，x轴向右延伸，y轴向下延伸。因此，对于一个大小为width x height的图像，左上角的像素坐标为(0, 0)，右下角的像素坐标为(width-1, height-1)。可以使用cv::Point(x,y)来定义像素点的坐标。

此外，像素值可以是任何数值类型，包括无符号的8位整数、16位整数、32位整数或浮点数。在处理图像时，常用的坐标单位是像素。例如，在使用滤波器或应用几何变换时，输入和输出图像的像素位置必须适当对应。