空间滤波器的底层工作原理是在空间域对图像进行滤波处理，以提取出感兴趣的频率部分或者抑制不感兴趣的频率部分。
空间滤波器的关键步骤包括：
- 图像离散化：将连续的图像转换为离散像素的形式。
- 定义滤波器：选择合适的频率响应特性，例如高通滤波器、低通滤波器或带通滤波器。
- 对图像进行滤波：将滤波器与图像进行卷积，通过计算每个像素与其邻域像素之间的加权和来生成滤波后的图像。
- 反离散化：将离散图像恢复为连续形式。
具体来说，空间滤波器的底层工作原理基于图像上的局部像素之间的关系。滤波器模板或掩模可以在各个像素位置上滑动，对图像进行卷积操作，应用滤波器的频率响应特性以滤除或强调图像中的特定频率部分。
不同的空间滤波器有不同的频率选择属性，用于突出或抑制不同频率的信息。例如，低通滤波器可以减弱图像中高频细节，通过保留低频重要信息来平滑图像；而高通滤波器则可以减弱低频部分，增强图像中的高频细节。
通过对图像进行频域变换（如傅里叶变换）和逆变换，还可以在频率选择面上实现滤波操作。首先将图像由空间域转换到频域，再将滤波器的频率响应特性应用到频域图像上，最后通过逆变换将滤波后的频域图像转换回空间域。这种方法可以更有效地处理大型图像，但计算复杂度较高。
总结而言，空间滤波器的底层工作原理是通过图像的局部像素之间的卷积操作来提取或抑制特定频率的信息，以实现图像的滤波处理。