Rocket.Chat：Rocket.Chat 是一款使用 JavaScript 开发的开源、自托管的即时通信平台，可提供聊天，视频会议，文件共享等功能。它的特性包括公共和私人频道，直接消息，内置任务管理，视频会议等。
Mattermost：Mattermost 是一个开源的、自托管的在线聊天服务，使用 Golang 和 React 开发。它提供了与 Slack 类似的界面和功能，包括团队聊天、直接消息、通知、引用等。
Openfire：Openfire 是一个使用 Java 实现的 XMPP 服务器，你可以构建高性能的即时通信和群聊系统。Openfire 提供了丰富的特性和插件，包括 SSL/TLS 支持，用户管理，群组管理等。
ejabberd：ejabberd 是一个用 Erlang 写的 XMPP/Jabber 服务器，用于构建即时通信系统。它支持高并发、分布式架构、容错和容灾等。
Matrix：Matrix 是一个开源的、去中心化的通信协议，旨在实现跨平台、跨设备的实时通信。Matrix 提供了服务器和客户端实现，允许用户创建私人和公共聊天室，进行即时消息交流。
Zulip：Zulip 是一个开源的团队聊天应用，代码使用 Python 开发。它的特点是聊天消息进行了分层，可以更好地组织和查找信息。Zulip 还支持私人消息和群组讨论。
这些开源的即时通信系统都非常强大，具有丰富的功能和灵活的定制选项。选择适合你需求的系统，可以根据你的技术栈、扩展性需求和用户体验等方面进行考量。