CommonJS和ES模块是两种不同的模块化规范，它们之间有以下几个方面的差异：
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加载方式的差异：CommonJS模块采用同步加载，即在代码中使用require()方法根据需要同步地加载模块，而ES模块采用异步加载机制，即在代码中使用import语句异步地加载模块；
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模块引用的差异：CommonJS模块引用的是复制后的值，而ES模块引用的是值的引用；
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导出方式的差异：CommonJS模块使用module.exports导出，ES模块使用export导出；同时ES模块支持导出多个值，而CommonJS模块只能导出一个值；
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静态编译的差异：ES模块在编译时就确定了模块的依赖关系，无法在运行时进行动态加载；而CommonJS模块是动态加载的，可以通过代码来加载模块；
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作用域的差异：CommonJS模块是运行时加载，代码都运行在模块作用域中；而ES模块是编译时加载的，模块内顶层变量是私有的，不会泄露到全局作用域中。