kthreadd是Linux内核中的一个线程，负责创建和管理其他内核线程。它是一个特殊的线程，是系统启动时由内核创建的第一个线程。
kworker是一类内核线程，用于执行各种内核工作队列中的工作项。这些线程负责处理设备中断、延迟工作等任务。
rcu_sched是Linux内核中的另一个线程，它负责执行RCU（Read-Copy-Update）机制相关的任务。RCU是一种无锁机制，用于实现高效的读-写共享数据结构。
这些内核线程在系统启动时由内核创建，并在运行过程中执行各种系统级任务，包括设备管理、调度、内存管理等。它们的存在是为了提供系统的各种功能和服务，并确保系统运行的稳定性和安全性。