要将NV21格式图像转换为I420格式，您可以按照以下步骤进行：
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计算图像的像素数：NV21格式的图像通常由Y分量和UV分量组成，其中Y分量的大小与图像的宽度和高度相同，而UV分量的大小只有Y分量的一半。
像素数 = 图像宽度 × 图像高度
Y分量大小 = 像素数
UV分量大小 = 像素数 ÷ 2 -
分配内存：根据上述计算结果，分配足够的内存来存储I420格式的图像。
I420图像内存大小 = Y分量大小 + UV分量大小 + UV分量大小 -
将NV21图像拆分为Y分量和UV分量：NV21的Y分量位于整个数据的前部分，而UV分量在Y分量之后。
复制前Y分量大小字节到Y分量内存中
复制Y分量之后的UV分量到UV分量内存中 -
对UV分量进行平面内插：I420格式要求UV分量被平面内插，即将U和V分为两个不同的平面。
在UV分量内存中，每隔一个字节，复制一个字节到U分量内存中（U平面）
在UV分量内存中，从第二个字节开始，每隔一个字节，复制一个字节到V分量内存中（V平面） -
转换完成。现在，您可以使用I420格式的图像进行后续处理。
请注意，这只是一种简单的方法来将NV21格式转换为I420格式，并且您可能需要根据实际情况进行一些修改或优化。