要让 Docker 容器从网关路由器自动获取 IPv4 和 IPv6 地址，您可以使用 Docker 的网络模式来配置容器的网络。您可以选择使用默认的桥接网络模式或者创建自定义网络模式。
如果您希望容器在创建时自动获取 IPv4 和 IPv6 地址，可以使用 Docker 的默认桥接网络模式。在这种情况下，Docker 容器会自动连接到主机的网络，从而获得与主机相同的 IPv4 和 IPv6 地址。
另一种方法是创建自定义网络模式，并配置容器连接到这个网络。您可以通过指定子网、网关等参数来配置网络，以便容器可以从网关路由器自动获取 IPv4 和 IPv6 地址。
以下是一个示例命令，用于创建一个自定义网络并将容器连接到该网络：
docker network create --driver=bridge --subnet=192.168.0.0/24 --gateway=192.168.0.1 --ipv6 --subnet=2001:db8::/64 --gateway=2001:db8::1 mynetwork
docker run --network=mynetwork -d mycontainer
在上面的示例中，我们首先创建了一个名为mynetwork的自定义网络，并指定了一个 IPv4 子网和网关以及一个 IPv6 子网和网关。然后我们使用docker run命令将容器连接到这个网络中。
通过类似的方法，您可以根据您的网络配置需求创建自定义网络，并让 Docker 容器从网关路由器自动获取 IPv4 和 IPv6 地址。希望这可以帮助您实现您的目标。