自动驾驶定位模块的作用是确定车辆当前位置和方向，以帮助车辆实现自主导航和自动驾驶。它通过使用各种传感器，如GPS、激光雷达、摄像头等，来获取车辆周围环境的信息，然后将它们与地图信息进行匹配，从而确定车辆的准确位置和方向。
存在多种坐标系是因为不同传感器收集到的信息存在着不同的参考系或坐标系，例如GPS使用的是WGS84坐标系，激光雷达使用的是车体坐标系，所以需要将它们进行转换或者标定，以便于在一个统一的参考系或坐标系下进行匹配和跟踪。这样能够提高定位精度和稳定性，减少测量误差和数据不一致性的影响。